「DIYservo」

シンプルなDCモータの制御基板です。パソコンやマイコンと接続してモータを動かします。

機能
・DCモータ制御（PD制御、速度制御、パワー制御）
・シリアル通信(RS232C相当)
・角度/速度のLCD表示

価格：受注生産です。

設計開発：松原拓也

◆写真
http://photos.yahoo.co.jp/ph/takuyamatsubara/lst?.dir=/8eba&.src=ph&.done=http%3a//photos.yahoo.co.jp/&.view=t

◆ハードウェア概要

◆基板パターンデータ。回路図。ファームウェア
http://sourceforge.jp/projects/nicobasic/releases/

◆PC用ソフトウェア

パソコンとつなぐことで、モータの状態をリアルタイムに表示できます。

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◆カスタマイズ例

モータ1個だけを制御するバージョンです。

回路図や作り方等はオーム社の雑誌「ロボコンマガジン」2009年5月号に掲載しています。

http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2009/04/robocon-magazine-20095.html